隨著物流業(yè)規(guī)模的擴大，自動化和無人化物流應(yīng)用越來越廣泛，物流機器人面臨著什么樣的挑戰(zhàn)？

在第六屆中國機器人峰會和智能經(jīng)濟人才峰會上，香港中文大學天石機器人研究所所長劉云輝教授報道了主題為“物流機器人的現(xiàn)狀和挑戰(zhàn)”，闡述了產(chǎn)業(yè)車在物流系統(tǒng)中的運用。

隨著物流行業(yè)工業(yè)產(chǎn)值的提高，作業(yè)復雜，勞動力不足和成本上升問題相繼發(fā)生，基于機器人技術(shù)的自動化和無人化物流成為物流業(yè)發(fā)展的重要方向。物流業(yè)有哪些主要工作？劉云輝表示，物流業(yè)主要是搬運作業(yè)和操作作業(yè)，物流機器人和產(chǎn)業(yè)機器人的差異也很大。

物流機器人的作業(yè)環(huán)境復雜，在感知技術(shù)方面必須切實、正確地感知和理解自然的作業(yè)環(huán)境。因此，物流機器人必須達到可靠性、準確性、效率、魯棒性、適應(yīng)性強的特點。劉云輝教授介紹了實時三維圖像感知、物流車輛自動駕駛。

他還表示，由于我國工業(yè)車輛發(fā)展迅速，發(fā)展空間大，叉車的無人化改造至關(guān)重要。為了實現(xiàn)這一應(yīng)用，劉云輝教授在建圖、定位和正確的運動控制等方面進行了多年的技術(shù)研究開發(fā)，物流機器人的關(guān)鍵在于知覺知識、移動知識和操作技能等技術(shù)的突破，為了解決實際的應(yīng)用問題，需要可靠性、正確性、魯棒性、實時性、適應(yīng)性和低成本的技術(shù)